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　　指日，哈电集团哈尔滨电机厂有限仔肩公司(简称哈电电机)胜利占据呆板人窄间隙气保焊坐褥使用困难，初度完毕发电配置大型要害部件呆板人焊接。

　　此次通过使用前辈、高效、智能的呆板人窄间隙气保焊本事，哈电电机胜利告竣大型混流座环固定导叶与环板焊接。经检查，焊缝UT(超声检测)探伤一次性及格。比拟向例焊接形式，单个焊口焊材消磨量低重76%，焊接周期节减50%。这是哈电电机胜利占据有色金属自愿堆焊、轴瓦巴氏合金全自愿坐褥后，正在智能成立范畴完毕的又一庞大要害获胜。

　　以呆板人代庖人工举行大型要害部件焊接，念要取得安祥的焊接质料，务必占据三大本事困难，即呆板人使用本事、智能跟踪反应本事、窄间隙焊接本事。同时，还要将三种本事像人的手、眼、脑相同，体例地协调到一块，最终完毕正在坐褥上的高效使用。对待哈电电机研发职员来说，这是一项亘古未有的寻事。一系列的立异攻闭为呆板人窄间隙气保焊的坐褥使用扫清了滞碍。最终，混流机组座环呆板人焊接质料安祥，UT探伤一次性及格。

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